কোন গাড়িটি পানির নীচে ভ্রমণ করে?
সাধারণত, ডুবোজাহাজের রোবটগুলিকে বিভক্ত করা যায়: স্বায়ত্তশাসিত আন্ডারওয়াটার গাড়ি (এটুভি), দূরবর্তীভাবে চালিত যান (আরওভি) এবং স্বায়ত্তশাসিত / দূরবর্তীভাবে পরিচালিত যানবাহন (এআরভি)।
এটিউ স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশনের জন্য নিজস্ব শক্তি বহন করে এবং সনাক্তকরণের বিস্তৃত কার্য সম্পাদন করতে পারে তবে অপারেশন সময়, রিয়েল-টাইম ডেটা এবং অপারেশন ক্ষমতাগুলি সীমিত; আরওভি শক্তি, দীর্ঘ পানির নিচে অপারেশন এবং শক্তিশালী ডেটা রিয়েল-টাইম এবং অপারেশনাল সক্ষমতা সরবরাহ করতে নাভির তারগুলিতে নির্ভর করে, তবে অপারেশনটি সীমিত; এআরভি হ'ল হাইব্রিড আন্ডারওয়াটার রোবট যা এওভি এবং আরওভি উভয়কেই বিবেচনা করে। এটি এওভি এবং আরওভির সুবিধাগুলি একত্রিত করে, এর নিজস্ব শক্তি রয়েছে এবং অপটিকাল ফাইবার এবং মাইক্রো-কেবলের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম ডেটা সংক্রমণ উপলব্ধি করে। বৃহত্তর স্কেল সনাক্তকরণ, এটি ডুবো স্থির-পয়েন্ট সূক্ষ্ম পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি করতে পারে, এবং এটি হালকা অপারেশন সম্পন্ন করতে হালকা অপারেশন সরঞ্জামও বহন করতে পারে operational
