একটি মোটর একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে, অন্য কথায়, একটি যন্ত্র যা ঘূর্ণন শক্তি তৈরি করে, যা মোটর নামেও পরিচিত। মোটরের কাজের নীতি প্রধানত চৌম্বক ক্ষেত্র এবং বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়া উপর নির্ভর করে। শিল্প রোবটের কাজের প্রক্রিয়ায়, মোটর চালনা করে অবাধ চলাচল করা হয়। অতএব, শিল্প রোবটগুলির কর্মের গতি এবং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি আসলে মোটরের প্রতিক্রিয়া গতি এবং নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা।
শিল্প রোবটের প্রতিটি জয়েন্টে মোটরটি আন্দোলন চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, যা শিল্প রোবটের হাতের জন্য সঠিক কোণ সরবরাহ করে। একটি শিল্প রোবট নির্মাণের জন্য বিভিন্ন ধরণের মোটর হতে পারে, আসলে, একটি শিল্প রোবটে মোটর নির্বাচন একটি শিল্প রোবট নির্মাণের একটি গুরুত্বপূর্ণ দিক। শিল্প রোবটে সাধারণত যে ধরনের মোটর ব্যবহার করা হয় তার মধ্যে রয়েছে সার্ভো মোটর, ডিসি মোটর, স্টেপার মোটর এবং এসি মোটর। নিম্নলিখিতগুলি প্রথমে মোটর ব্যবহারের জন্য শিল্প রোবটের প্রয়োজনীয়তাগুলি বুঝতে পারবে এবং তারপরে সাধারণত শিল্প রোবটে ব্যবহৃত মোটরগুলির প্রকারগুলি সংক্ষেপে পরিচয় করিয়ে দেবে৷
শিল্প রোবট মোটর ব্যবহারের জন্য প্রয়োজনীয়তা
1. ভালো রেসপন্স পারফরম্যান্স: কমান্ড সিগন্যাল প্রাপ্তি থেকে কমান্ড সম্পূর্ণ করার জন্য মোটরের কাজের সময় সংক্ষিপ্ত করা উচিত। কমান্ড সিগন্যালে মোটর সার্ভো সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া সময় যত কম হবে, তত বেশি সংবেদনশীলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া কার্যক্ষমতা তত ভাল। সাধারণত মোটরের ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবকটি মোটরের দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা প্রকাশ করতে ব্যবহৃত হয়।
2. বড় স্টার্টিং টর্ক জড়তা অনুপাত: স্টার্টিং টর্ক হল একটি টর্ক যা স্টার্ট করার সময় রেট করা টর্কের চেয়ে 1.7 থেকে 2.2 গুণ বড়, যা রটারের স্ট্যাটিক ঘর্ষণ এবং মোটর লোড চালানোর সময় তৈরি হওয়া প্রতিরোধের সমাধান করতে পারে। জড়তার মুহূর্তটি অনমনীয় দেহের জড়তাকে বোঝায় যখন এটি অক্ষের চারপাশে ঘোরে, যা মূলত মোটরের যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া গতি নির্ধারণ করে। লোড চালানোর অবস্থায়, শিল্প রোবটের মোটরের শুরুর টর্কটি বড় হওয়া উচিত এবং জড়তার মুহূর্তটি ছোট হওয়া উচিত।
3. এটি নিয়ন্ত্রণের ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা উপলব্ধি করতে পারে: নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তনের কারণে, মোটরের ঘূর্ণন গতি ক্রমাগত পরিবর্তিত হতে পারে, এবং কখনও কখনও ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের সমানুপাতিক বা অনুরূপ হতে হবে।
4. প্রশস্ত গতি পরিসীমা এবং কঠোর অপারেটিং অবস্থা সহ্য করতে পারে: শিল্প রোবটগুলির জন্য, মোটরের গতির পরিসীমা 1:1000 এবং 10000 এর মধ্যে হওয়া উচিত। কঠোর অপারেটিং অবস্থা সহ্য করার জন্য, এটি তুলনামূলকভাবে ঘন ঘন এগিয়ে এবং বিপরীত ঘূর্ণন এবং ত্বরণ এবং হ্রাস করতে পারে। অপারেশন, এবং অল্প সময়ের মধ্যে ওভারলোড সহ্য করতে পারে।
