1। শিল্প রোবট জোতাটির কাজ কী?
শিল্প রোবট জোতা হ'ল একটি মূল উপাদান যা রোবটের বিভিন্ন অংশের মধ্যে সংকেত সংক্রমণ এবং শক্তি সরবরাহকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এর প্রধান ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে:
1) সংকেত সংক্রমণ:
জোতাটিতে বিভিন্ন ধরণের কেবল রয়েছে যেমন নিয়ন্ত্রণ কেবল, ডেটা কেবলগুলি, সেন্সর কেবলগুলি ইত্যাদি।
2) বিদ্যুৎ সরবরাহ:
জোতাটিতে পাওয়ার কেবলটি মোটর এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি চালানোর জন্য রোবট সিস্টেমের জন্য একটি স্থিতিশীল বিদ্যুৎ সরবরাহ সরবরাহের জন্য দায়বদ্ধ।
3) সুরক্ষা এবং স্থায়িত্ব:
যেহেতু শিল্প রোবটগুলি প্রায়শই উচ্চ গতিতে চলে যায় এবং অপারেশন চলাকালীন প্রচুর পরিমাণে মোচড় দেয়, তাই জোতা ডিজাইনের উচ্চ পরিধানের প্রতিরোধ, বাঁকানো প্রতিরোধের, প্রসারিত প্রতিরোধ, তেল প্রতিরোধের, উচ্চ তাপমাত্রা প্রতিরোধের, শিখা প্রতিরোধ ক্ষমতা, শক প্রতিরোধের এবং ভাল নিরোধক কর্মক্ষমতা জটিল এবং কঠোর শিল্প পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে এবং যান্ত্রিক চাপ বা পরিবেশগত কারণগুলির কারণে ব্যর্থতা হ্রাস করা দরকার।
4) ইন্টিগ্রেটেড ম্যানেজমেন্ট:
পাইপ প্যাকেজ বা তারের জোতাগুলির ফর্মের মাধ্যমে অনেকগুলি তারের একসাথে সংহত করা যায়, যা ইনস্টলেশন, পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সুবিধাজনক। একই সময়ে, এটি রোবট ঝরঝরে এবং পরিপাটিয়ের চেহারাও রাখতে পারে এবং উত্পাদন দক্ষতা এবং সুরক্ষা উন্নত করতে পারে।
2। শিল্প রোবট তারের জোতাগুলির ইনস্টলেশন ও রক্ষণাবেক্ষণ:
1) ইনস্টলেশন:
○ অতিরিক্ত উত্তেজনা বা ছোট নমন ব্যাসার্ধ এড়াতে কেবলের দৈর্ঘ্য উপযুক্ত কিনা তা নিশ্চিত করুন।
Jom জয়েন্টগুলি এবং ঘোরানো অংশগুলিতে অতিরিক্ত পরিধান বা অসম শক্তি এড়াতে ওয়্যারিংয়ের সময় একটি নির্দিষ্ট পথের পরিকল্পনা অনুসরণ করুন।
Power পাওয়ার লাইন, সিগন্যাল লাইন ইত্যাদি বিভ্রান্ত না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য তারের জন্য বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনগুলি কঠোরভাবে অনুসরণ করুন এবং সংযোগগুলি দৃ firm ় এবং নির্ভরযোগ্য।
○ কম্পনের কারণে সৃষ্ট দুর্বল যোগাযোগ বা ক্ষতি রোধ করতে তারের জোতা ঠিক করতে বিশেষ তারের গর্ত বা তারের ক্ল্যাম্পগুলি ব্যবহার করুন।
Instrument ইনস্টলেশনের পরে, লাইনটি সঠিক কিনা তা যাচাই করতে একটি বিস্তৃত কার্যকরী পরীক্ষা এবং নিরোধক প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন।
2) রক্ষণাবেক্ষণ:
○ নিয়মিত ক্ষতি, বার্ধক্য এবং পরিধান করার জন্য তারের জোতাটির উপস্থিতি পরীক্ষা করুন এবং সময়মতো ক্ষতিগ্রস্থ অংশগুলি প্রতিস্থাপন করুন।
The তারে তেল এবং ধুলো পরিষ্কার করুন এবং বৈদ্যুতিক ব্যর্থতা রোধ করতে এটি শুকনো এবং পরিষ্কার রাখুন।
Ly িলে .ালা এবং জারাগুলির জন্য সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করুন, প্রয়োজনে অ্যান্টি-রাস্ট এজেন্টকে শক্ত করুন এবং প্রয়োগ করুন।
Lears শিল্ডিং স্তরগুলির সাথে কেবলগুলির জন্য, সিগন্যালের গুণমানটি বিরক্ত না হয় তা নিশ্চিত করার জন্য নিয়মিত শিল্ডিং স্তরটির অখণ্ডতা পরীক্ষা করুন।
