1. কাজের নীতি দুই ধরনের মোটর নীতিগতভাবে খুব ভিন্ন। স্টেপিং মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এলিমেন্ট স্টেপিং মোটর যা বৈদ্যুতিক পালস সিগন্যালকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। স্টেপিং মোটরের কাজের নীতি পরীক্ষা করুন।
সার্ভো প্রধানত অবস্থানের জন্য ডালের উপর নির্ভর করে। সার্ভো মোটর নিজেই ডাল পাঠানোর কাজ করে, তাই যতবার সার্ভো মোটর একটি কোণে ঘুরবে, ততবার এটি একই সংখ্যক ডাল পাঠাবে। এইভাবে, এটি সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালগুলিকে প্রতিধ্বনিত করে, অথবা একটি বন্ধ লুপ বলা হয়, তাই সিস্টেমটি স্পষ্ট হবে যে কতগুলি ডাল পাঠানো হয়েছে এবং কতগুলি ডাল ফিরে পেয়েছে, যাতে মোটরের ঘূর্ণন সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জনের জন্য সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
2. নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা স্টেপিং মোটরগুলির নির্ভুলতা সাধারণত স্টেপ এঙ্গেলের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অর্জিত হয়। সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য স্টেপ এঙ্গেলের জন্য অনেকগুলি বিভিন্ন বিভক্ত গিয়ার রয়েছে। মোটর শ্যাফটের পিছনে ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হয়। সাধারণত, সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি। 3. গতি এবং ওভারলোড ক্ষমতা
স্টেপিং মোটর কম গতিতে চলার সময় কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ হয়, তাই যখন স্টেপিং মোটরগুলি কম গতিতে কাজ করে, তখন কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনগুলি কাটিয়ে উঠতে সাধারণত স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তির প্রয়োজন হয়, যেমন মোটরে ড্যাম্পার যোগ করা বা উপবিভাগ ব্যবহার করা ড্রাইভে প্রযুক্তি। , যদিও সার্ভো মোটরের এই ঘটনাটি নেই, এবং এর বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করে যে এটি উচ্চ গতিতে দুর্দান্ত পারফরম্যান্স বজায় রাখে। দুজনের টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য আলাদা। সাধারণত, সার্ভো মোটরের রেট দেওয়া গতি স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি। স্টেপার মোটরের আউটপুট টর্ক গতি বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পাবে, যখন সার্ভো মোটরের একটি ধ্রুব টর্ক আউটপুট থাকবে। অতএব, স্টেপার মোটরটির সাধারণত কোনও ওভারলোড ক্ষমতা নেই, যখন এসি সার্ভো মোটরের শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা রয়েছে।
4. অপারেটিং কর্মক্ষমতা
স্টেপিং মোটরগুলি সাধারণত ওপেন-লুপ কন্ট্রোল। যখন শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বড় হয়, তখন এটি ধাপ বা স্টল হারাবে। অতএব, আপনাকে গতির সমস্যা মোকাবেলা করতে হবে বা ক্লোজ-লুপ ধাপটি দেখতে এনকোডার ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বৃদ্ধি করতে হবে। মোটর মধ্যে। সার্ভো মোটর ক্লোজ-লুপ কন্ট্রোল গ্রহণ করে, যা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, এবং কোন আউট-স্টেপ প্রপঞ্চ নেই। 5. খরচ Stepper মোটর খরচ কর্মক্ষমতা শর্তাবলী সুবিধাজনক। যদি একই ফাংশন অর্জন করতে হয়, তাহলে সার্ভো মোটরের দাম একই শক্তির স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি। উচ্চ প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি এবং সার্ভো মোটরগুলির উচ্চ নির্ভুলতার সুবিধাগুলি পণ্য নির্ধারণ করে মূল্য উচ্চ, যা অনিবার্য। সংক্ষেপে, কাজের নীতি, নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা, ওভারলোড ক্ষমতা, অপারেটিং পারফরম্যান্স এবং খরচের ক্ষেত্রে স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে বড় পার্থক্য রয়েছে। যাইহোক, উভয়েরই নিজস্ব সুবিধা রয়েছে। ব্যবহারকারীরা যদি তাদের মধ্য থেকে বেছে নিতে চান, তাহলে তাদের প্রকৃত চাহিদা এবং অ্যাপ্লিকেশনের পরিস্থিতি একত্রিত করতে হবে।
